崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)MCU/SOC/5G/V2X等芯片平臺(tái)軟件需求收集和分析；
2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)算法軟件在控制器硬件平臺(tái)上移植、集成與測(cè)試；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)開發(fā)及國產(chǎn)芯片系統(tǒng)裁剪適配；
4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各算法模塊的移植和集成及測(cè)試；
5、負(fù)責(zé)控制器系統(tǒng)軟件框架搭建及重要驅(qū)動(dòng)開發(fā)，包括以太網(wǎng)、AI芯片、攝像頭等；
6、參與系統(tǒng)框架和功能模塊的設(shè)計(jì)，完成模塊代碼編寫、單元測(cè)試、代碼維護(hù)工作；
7、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的撰寫和整理。
任職要求:
1、精通c語言，了解Shell/Python/makefile，熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程；
2、精通嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)的移植、裁剪、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、Bootloarder、文件系統(tǒng)移植和應(yīng)用開發(fā)；
3、熟悉TCP/IP、CAN、SPI、UART、I2C、USB、RS485等接口和相關(guān)協(xié)議；
4、熟悉ARM架構(gòu)體系架構(gòu)和指令集，具有結(jié)合指令集以及架構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行性能優(yōu)化的能力；
5、精通系統(tǒng)安全、GUI、IoT協(xié)議(MQTT、COAP、LWM2M)、https任意一項(xiàng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，了解AI/ML算法等優(yōu)先；
7、有芯片公司軟件固件和算法實(shí)現(xiàn)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、熟悉音視頻編解碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。